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查询公司是否注册，可以通过以下几种方式。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页的搜索框中输入公司名称或统一社会信用代码，点击查询即可查看公司的注册信息。
2、使用天眼查、企查查等第三方工具进行查询，这些工具提供了企业工商信息、司法信息、经营异常信息等查询服务，在网站或APP上输入公司名称即可查询公司的相关信息。
3、前往当地的工商行政管理部门进行查询，携带相关证件和资料，向工作人员说明查询目的，然后等待查询结果。
无论使用哪种方式查询，都需要确保输入的公司名称或其他查询信息的准确性，以保证查询结果的准确性，不同的查询方式可能有不同的查询范围和限制，建议根据实际情况选择适合的查询方式。